咏春拳由五枚师太所创,当时此拳种未有命名,传徒严咏春，而严咏春后嫁当时已是一代宗师的梁博俦, 梁博俦经常与严咏春探讨切搓武艺,每战皆北,且发现这门功夫含机叼钻,实用性强,转而跟其妻严咏春学习,后严咏春病故,为念其妻而将此拳命名为咏春拳,并将所学传其弟子,使这门咏春拳流传于世.其中有戏班的武生张五者（人称摊手五，据说张五有”一招摊手独步江湖”之誉），将咏春拳传于红船中人黄华宝、梁二娣等人. 黄华宝、梁二娣又将此拳传给在佛山筷子路开设医馆(杏济堂)的梁赞，梁赞后来根据咏春拳心法又创编了一套杏济棒(有称为撑舟棍或看家棍),并将这套棍法传给家丁护院.此后梁赞后人将咏春拳发扬光大